WEEKLY AFTER-SALES & QUALITY REPORT

交付质量周报·售后专项

统计周期 2026.9.7 – 9.13（工作日 9.7–9.11）　|　统计口径：交付售后项目问题汇总表　|　覆盖：成都绛溪实验室（36 台在用 EX001）及深圳文旅、宁波数采、北京清华、武汉 POC 等项目
94
本周新增问题（条）
▲ 68% 环比（上周 56 条）
18.8
工作日日均（条/天）
周五峰值 25 条
21
已关闭（条）
关闭率 22%
73
未关闭（条）
排查中 38 · 优化中 11 · 待版本 8 · 待观察 8 · 待复现 6
35
本周故障设备（台）
510 号 9 条最多
45
高优先级问题（条）
占本周问题 48%

一、问题趋势TREND & FUNNEL

1. 每日问题发生件数

折线图展示 9.7 至 9.11 每个工作日新增售后问题数：16、13、19、21、25 条，周内波动走高，周五 9.11 达到峰值 25 条，日均 18.8 条。每日新增问题趋势 0102030日均 18.8 条 16131921259.7周一9.8周二9.9周三9.10周四9.11周五 单位：条
售后问题量周内波动走高（16→13→19→21→25），周五 9.11 单日 25 条创峰值，环比上周（56 条）上升 68%，需关注是否与客户切换新数采平台及掉臂专项问题集中暴露有关。

2. 问题处理漏斗

问题处理漏斗漏斗图：本周 94 条售后问题，FAE 现场处理 89 条（95%）：彻底闭环 23 条（换件/升版本/关平台，根因现场消除，其中已关闭 16、已优化待观察 7）；现场临时策略恢复、转研发分析根因 66 条（重启/清码/拍急停/Docker恢复/现场无法解决）；客户处理 5 条（客户自行恢复且已终结），现场终结、不转研发。流转至研发共 66 条（70%），研发侧状态为根因排查或优化中 49、已关闭或待观察 3、待升级2.12版本验证 8、待复现 6。 所有问题（本周新增）94 条FAE 现场处理 · 89 条（95%）现场根除① FAE 彻底闭环23 条已关闭 16 · 待观察 7（根因现场消除）转研发跟踪② 现场临时策略恢复转研发分析根因66 条客户处理 · 5 条（5%）③ 客户自行 / 非问题5 条客户自行恢复 · 已终结（磁盘满/撞击/误报等）现场终结 · 不转研发流转至研发处理（含现场恢复根因 66 条）占本周问题 70%研发侧 66 条状态分布49 条根因排查/优化中根因排查/优化中 49研发已关闭/待观察 3待升级2.12验证 8待复现 6

二、问题结构分析STRUCTURE

① 问题分类（全部项目 94 条）

本周售后问题分类（全部项目）横向条形图：本周 94 条售后问题按二级标签归并，掉臂/通讯类 32 条居首，网络/画面延迟 14 条、夹爪故障 11 条、软件系统BUG 10 条。掉臂/通讯类32网络/画面延迟14其他12夹爪故障11软件/系统BUG10摄像头/画面8机械臂异常抖动6手柄/按键1
按二级标签归并：掉臂/通讯类 32 条居首（占 34%），网络/画面延迟 14 条、夹爪故障 11 条、软件/系统 BUG 10 条为主线；摄像头/画面 8 条、机械臂异常抖动 6 条；高优先级 45 条中 26 条集中在掉臂/通讯。
② 项目问题分析（投入设备 × 带故障运行设备占比）
项目投入设备本周问题 出故障设备带故障运行设备占比
成都绛溪实验室 36 台 90 条 33 台 92%
深圳文旅 8 台 1 条 1 台 12.5%
宁波数采基地 10 台 1 条 1 台 10%
武汉 lululemon 仓 POC 4 台 1 条 1 台 25%
本周问题高度集中于成都绛溪实验室：90 条（占全周 96%），36 台在用设备中 33 台出故障并仍在运行，带故障运行设备占比 92%；其余 3 条分散于深圳文旅、宁波数采基地、武汉 lululemon 仓 POC，各 1 条。

三、重点问题专项分析KEY ISSUE REVIEW

问题最多 · 高优集中掉臂 / 红绿灯通讯异常专项 32 条（含主从断联）· 波及 15 台 · 26 条高优

统一表现为双臂红绿灯闪烁、底盘板/身体板通讯断连、掉臂，现场均靠拍急停扶正 + 清除错误码恢复，根因仍在研发侧；510 号单台 9 条为高发机，515、536 号各 4 条，531、467 号反复出现。

本周问题分类（成都 90 条）

成都绛溪实验室本周问题分类横向条形图：成都绛溪实验室本周 90 条问题按根因归并，掉臂/通讯类 31 条居首，网络画面延迟 14 条、夹爪故障 11 条。掉臂/通讯类31网络/画面延迟14夹爪故障11软件/系统BUG10其他10摄像头/画面8机械臂异常抖动5手柄/按键1
  • 掉臂/通讯 31 条：主臂掉臂 17、从臂掉臂 7、主从断联 6、无响应/无法归零 2，现场临时恢复后全部转研发。
  • 网络/画面延迟 14 条：客户切换新数采平台后 webui 延迟暴增，研发建议先改造散热再排查。
  • 机械臂抖动 5 条：现场无法解决，研发已挑机测试，疑似头部电机问题。
  • 主从断联 6 条（电机通讯丢失/机器断开连接）进展已统一标注"合入掉臂专项解决"。
版本待验证webui 画面延迟 / 数采链路阻断 网络延迟 14 条 · 数采链路/录制 7 条 · 多条绑定 2.12 版本
  • webui 画面延迟 14 条：8 条仍在根因排查，多台机器（326/467/489/471/582/597 等）反映与客户新数采平台相关；其中 1 条已定位为新机未做 30W 限速，升级版本闭环。
  • 数采链路阻断 / 无法录制 7 条：开启录制报错已修复（02.12 解决），数采链路阻断 6 条、无法结束录制 1 条，通过重启 application 容器临时恢复，待 2.12 版本发布后统一验证。
  • 现场临时恢复占比高：清除错误码 24 条、重启整机 10 条、重启 Docker 4 条，均为"现场可用、根因待研发"，需通过专项与版本升级压降复发。

四、下周待办ACTION ITEMS

下周待办清单（责任到人）
#待办事项责任人配合方截止日期
1 掉臂/红绿灯通讯专项根因闭环
本周掉臂/通讯 32 条、波及 15 台（510 号 9 条最多），统一表现为双臂红绿灯闪烁、底盘板/身体板断连，现场靠拍急停+清码恢复；主从断联 6 条已并入专项，需定位通讯链路根因并出固件修复。
 @夏梓昊 动力系统/硬件 · 陈阳、罗宏现场 9.24 前
2 webui 画面延迟定位（客户新平台适配）
客户切换新数采平台后 webui 延迟暴增，本周 14 条、8 条仍在根因排查；研发建议先改造散热再排查链路，需完成散热整改与平台侧配置核查并回归。
 @夏梓昊 系统软件 · 陈阳、罗宏 9.26 前
3 2.12 版本发布与 36 台全量回归
数采链路阻断/无法录制 7 条与其余软件问题绑定 2.12 版本（录制报错已修复），版本发布后成都 36 台统一升级并全量回归。
 @夏梓昊 研发版本 · 陈阳、罗宏 9.20 前
4 夹爪/摄像头线束标准作业固化
夹爪开合/硬件异常 11 条、摄像头黑屏 8 条，多为线束松动（点胶/换线/换电机现场闭环）；将点胶加固、线缆更换固化为标准作业并补齐备件。
 @陈阳 @罗宏 硬件 · @梁欣怡备件 9.30 前
5 机械臂抖动（达妙头部电机）验证
异常抖动 6 条现场无法解决，研发已挑机测试修复，后续可能更换达妙头部电机；需完成修复方案验证并明确电机更换范围。
 @夏梓昊 动力系统 9.30 前
流入研发类问题根因分析由 @夏梓昊 统筹；现场 FAE 由陈阳、罗宏承接。截止日期为建议值，可按研发排期调整。